Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 142)

5. Ввод в эксплуатацию и управление с помощью CPX-FEC или шинного узла CPX
5-10
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
5.3 Назначение I/O для CMPX / диапазон адресов
Контроллер CMPX управляется мастер-станцией СРХ через
внутреннюю шину посредством 6-байтовых выходных дан-
ных и 6-байтовых входных данных.
CMPX-входы – Выходные данные модуля
Байт Название Содержание
0 Управляющий байт 1 Управляющий байт 1:
Бит Название Описание
0
POS1 разблокирует перемещение к позиции 1 (Pos1)
1 POS2 разблокирует перемещение к позиции 2 (Pos2)
2 POS3 разблокирует перемещение к позиции 3 (Pos3)
3 POS4 разблокирует перемещение к позиции 4 (Pos4)
4 STOP останавливает привод
(в зависимости от опционального параметра)
5 JOG_NEG Медленное перемещение в отриц. направлении
6 JOG_POS Медленное перемещение в положит. направлении
7 RESET_FAULT 0->1: распознает ошибки
1 Управляющий байт 2 Управляющий байт 2:
Бит Название
Описание
0 RETAIN_POS3 0->1: тек. позиция = Промеж. положение Pos3
1 RETAIN_POS4 0->1: тек. позиция = Промеж. положение Pos4
2 START_TEACH 0->1: запускает идентификац. перемещение
3 BRAKE сигнал “1”: активация тормоза (0 В)
сигнал “0”: тормоз неактивен (24 В)
4 – резерв
5 – резерв
6 – резерв
7 DISABLE_KEYS сигнал “1”: Кнопки управления заблокированы
2 резерв –
3 Parameter_ID_Send Индекс параметра, управляет доступом к параметру, передавае-
мым байтами 4 и 5.
Бит Название
0
считывание параметров
1 запись параметров
2 резерв
3 резерв
4...7 Индекс параметра, см. Табл. 5/5
4 Младший байт
параметра Младший байт параметра, определенного согласно байту 3.
5 Старший байт
параметра Старший байт параметра, определенного согласно байту 3.
Табл. 5/3: Выходные данные модуля контроллера CMPX