Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX
Страница 243
B. Конфигурация с контроллером CPX-FEC или шинным узлом CPX
B-33
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Выходные данные модуля
Входные данные модуля
OW
Содержание
Адрес
IW
Содержание
Адрес
OW:1.4 Управляющий байт 1:
Бит
название
0
POS1
1
POS2
2
POS3
3
POS4
4
STOP
5
JOG_NEG
6
JOG_POS
7
RESET_FAULT
O:1.4.0
O:1.4.1
O:1.4.2
O:1.4.3
O:1.4.4
O:1.4.5
O:1.4.6
O:1.4.7
IW:1.1
Байт состояния 1:
Бит
название
0
MC_POS1
1
MC_POS2
2
MC_POS3
3
MC_POS4
4
ACK_STOP
5
READY
6
FAULT
7
TEACH_ACTIVE
I:1.1.0
I:1.1.1
I:1.1.2
I:1.1.3
I:1.1.4
I:1.1.5
I:1.1.6
I:1.1.7
Управляющий байт 2:
Бит
название
0
RETAIN_POS3
1
RETAIN_POS4
2
START_TEACH
3
BRAKE
4
– (резерв)
5
– (резерв)
6
– (резерв)
7
DISABLE_KEYS
O:1.4.8
O:1.4.9
O:1.4.10
O:1.4.11
O:1.4.12
O:1.4.13
O:1.4.14
O:1.4.15
Байт состояния 2:
Бит
название
0
–
1
–
2
–
3
STATUS_BRAKE
4
STATUS_AIR
5
LOADVOLTAGE
6
–
7
REF_DONE
I:1.1.8
I:1.1.9
I:1.1.10
I:1.1.11
I:1.1.12
I:1.1.13
I:1.1.14
I:1.1.15
OW:1.5 – (резерв)
O:1.5.0...7
IW:1.2
Номер ошибки
контроллера CMPX
(раздел 6.2.3)
I:1.2.0...7
Индекс параметра
Бит
Название
0
считывание
параметров
1
запись
параметров
2
резерв
3
резерв
4...7 Индекс параметра
O:1.5.8
O:1.5.9
O:1.5.10
O:1.5.11
O:1.5.12...15
Сигнал обратной связи
с параметром
Бит
Название
0
Передача
параметров
/ действит.
1
Задание на
параметризацию
не невыполнимо
2
– (резерв)
3
– (резерв)
4 ...7 Индекс параметра
I:1.2.8
I:1.2.9
I:1.2.10
I:1.2.11
I:1.2.12...15
OW:1.6 Младший байт
параметра
O:1.6.0...7
IW:1.3
Младший байт
переданного / считан-
ного параметра.
I:1.3.0...7
Старший байт
параметра
O:1.6.8...15
Старший байт
переданного / считан-
ного параметра.
I:1.3.8...15
Табл. B/12: Адреса управляющих байтов и байтов состояния контроллера CMPX в при-
мере на Рис. B/20