Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX
Страница 238
B. Конфигурация с контроллером CPX-FEC или шинным узлом CPX
B-28
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Параметризация отказоусточивого (Fail Safe)
и нерабочего режима (Idle Mode)
Проверьте для Вашего случая применения, требуется ли
параметрирование Fail-Safe или Idle Mode.
Пример
В примере согласно Табл. B/10 привод необходимо оста-
новить, а тормоз активировать.
Бит CMPX-входы – Выходные данные модуля
Управляющийбайт 1
Управляющийбайт 2
Управляющийбайт 3 ... 6
0
POS1 = 0
RETAIN_POS3 = 0
-
(функция управления
отсутствует, все = 0)
1
POS2 = 0
RETAIN_POS4 = 0
2
POS3 = 0
START_TEACH = 0
3
POS4 = 0
BRAKE = 1
4
STOP = 1
– (резерв = 0)
5
JOG_NEG = 0
– (резерв = 0)
6
JOG_POS = 0
– (резерв = 0)
7
RESET_FAULT = 0
DISABLE_KEYS = 0
Табл. B/10: Пример параметрирования Fail-Safe или Idle Mode
Эта установка действительна как для Fail-Safe, так и для
Idle Mode.
В результате выполняется параметризация согласно
Рис. B/18.