Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 160)

5. Ввод в эксплуатацию и управление с помощью CPX-FEC или шинного узла CPX
5-28
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
5.6.8 Диаграмма последовательности выходных сигналов
Случай 1: Запуск и останов привода
POS1
Привод остается неподвижным
1
0
STOP
1
0
Привод начинает перемещение
(новый фронт сигнала)
Привод остается
неподвижным
Случай 2: Останов при ошибке / квитировании ошибки
POS1
Квитирование ошибки
1
0
RESET_FAULT
1
0
Привод начинает перемещение
(новый фронт сигнала)
Присутствует ошибка
Привод остается
неподвижным
Случай 3: Ошибка из-за выполнения нескольких заданиях одновременно
POS1
Ошибка группы перемещения E.20: “неоднозначное задание”
1
0
POS2
1
0