Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 28)

1. Обзор системы CMPX
1-6
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Принцип действия
Задачи контроллера
CMPX Контроллер CMPX выполняет следующие задачи:
– Определение системных параметров подсоединенных
элементов,
– Сохранение значений для желаемых конечных и про-
межуточных положений,
– Задание значений для обоих конечных положений
и для промежуточных положений,
– Сравнение заданного и текущего положений, регулиро-
вание положения посредством соответствующего
управления пропорциональным распределителем.
Принцип действия Контроллер CMPX, распределитель, привод и измери-
тельная система соединяются между собой таким об-
разом, что получается замкнутый контур регулирования.
В этом контуре регулирования положение перемещае-
мой массы представляет собой регулируемую величину.
Поэтому такое регулирование обозначается также как
регулирование положения.
1.1.3 Контроллер CMPX в CPX-терминале
Контроллер CMPX интегрирован как CPX-модуль в CPX-тер-
минал и управляется главным CPX-модулем (модуль интер-
фейса Fieldbus или FEC-контроллер) через внутреннюю
шину посредством 6 байтов выходных данных модуля
и 6 байтов входных данных модуля, смотрите раздел 5.3.
Информация по управлению, программированию и пара-
метрированию контроллера CMPX через шинный узел СРХ
или через CPX-FEC указана в главе 5.