Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 155)

5. Ввод в эксплуатацию и управление с помощью CPX-FEC или шинного узла CPX
5-23
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
5.6.4 Работа с “Brake”-выходом регулятора
Тормоз можно всегда задать или вернуть в исходное состо-
яние только сигналом BRAKE (управляющий байт 2, бит 3).
Контроллер CMPX никогда не включает или не выключает
тормоз автоматически.
При этом существует различие между исправным состоя-
нием и определенными аварийными состояниями.
Исправное состояние
Задание сигнала тормоза
А: Регулятор активен, контроль положения привода активен:
ри задании сигнала BRAKE присходит сброс коммута-
ционного выхода регулятора на 0 В (тормоз немедлен-
но активируется).
B: Регулятор активен и привод еще выполняет задание на
перемещение, т.е. она перемещается, а тормоз/фикса-
тор не задействованы:
При задании сигнала BRAKE происходит сброс комму-
тационного выхода регулятора на 0 В. CMPX автомати-
чески запускает характеристику торможения.
Примечание
Убедитесь в том, что тормоз/фиксатор допускает такое
рабочее состояние.
С: Регулятор неактивен:
При задании сигнала BRAKE происходит сброс коммута-
ционного выхода регулятора на 0 В (тормоз немедленно
активируется). Состояние регулятора не изменяется.
Если сигнал BRAKE задан, и сгенерировано задание на
перемещение привода (при условии отсутствия ошибок),
оно не недействительно, выдается ошибка E.18 и на дис-
плей выводится сообщение “Фиксатор все еще активен,
задание на перемещение невыполнимо”.