Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX
Страница 91
4. Ввод в эксплуатацию
4-15
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Опциональный параметр (опции)
Бит
Десятич.
знач. для 1
Опция
Описание
0
1
зарезервиро-
вано
– (отсутствие функции)
1
2
Контроль
времени
позициони-
рования
Отключение контроля времени при задании на перемещение
Контроль факта достижения позиции в течение ок. 10 секунд.
0 = время позиционирования контролируется
1 = контроль времени позиционирования отключен
2
4
Постоянная
адаптация
Отключение постоянной адаптации Адаптация после включения
рабочего напряжения является активной только в течение первых
20 ходов.
1)
0 = адаптация действует
1 = отсутствие адаптации
3
8
Безударная
характеристи-
ка в конеч-
ном положе-
нии
Отключение безударной характеристики в конечном положении.
Перемещение в конечное положение выполняется с несколько
большей остаточной энергией. С помощью этой функции можно
сократить время цикла (макс. до 15 %, в зависимости от привода
и нагрузки).
0 = безударный останов включен
1 = безударный останов выключен
4
16
зарезервиро-
вано
– (отсутствие функции)
5
32
Поведение
при
останове
Поведение при получении сигнала останова (вых. сигнал STOP):
2)
0 = Останов без обратного перемещения (с линейной стадией
импульса):
При сигнале “0” на STOP (Останов) привод останавливается
с характеристикой торможения, сохраненной в процессе
настройки.
3)
1= Останов с обратным перемещением:
При сигнале “0” на STOP (Останов), текущее положение (по
успешному истечении внутрисистемного времени на обработку
сигнала) принимается в качестве позиции останова. Привод
затормаживается с максимальным ускорением и перемещает-
ся назад в позицию останова.
6
64
зарезервиро-
вано
– (отсутствие функции)
7
128
зарезервиро-
вано
– (отсутствие функции)
1)
При переменной нагрузке постоянная адаптации может негативно повлиять на динамические каче-
ства.
2)
При останове во время процесса настройки привод останавливается без регулирования. Затем про-
цесс настройки должен быть запущен снова. Останов при первом задании на перемещение вызыва-
ет появление ошибки E.14, привод не регулируется. Распознавание направления перемещения
остается активным. Указания по останову приведены в Табл. 4/3 и Рис. 4/5.
3)
Характеристики торможения зависят от направления движения и автоматически сохраняются в про-
цессе настройки.
Табл. 4/2: Назначение опционального параметра