Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 87)

4. Ввод в эксплуатацию
4-11
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Поведение при включении при использовании абсолютной системы измерения
перемещений
Позиция перемещаемой
нагрузки Индикация Состояние
за пределами позиций Регулятор активируется, текущая позиция стано-
вится заданной позицией
} контроль сохране-
ния текущего положения. Выполняется контроль
на ошибки E.13, E.50 и E.56.
Привод остановлен, контроллер CMPX ожидает
первого задания на перемещение.
в конечном положении,
позиция 1 или позиция 2 В соответствующем конечном положении гене-
рируется задание на перемещение, и тем самым
перемещаемая нагрузка остается в конечном
положении. Соответствующий вход (MC_POS1
или MC_POS2) подает сигнал “1” , привод оста-
новлен.
Поведение при включении при использовании инкрементной системы измерения
перемещений
Позиция перемещаемой
нагрузки Индикация Состояние
неизвестно; требуется
перемещение в исходное
положение Перемещаемая нагрузка остается без регулиро-
вания в текущей позиции (P...). Контроллер CMPX
ожидает начала перемещения в исходное поло-
жение к позиции 1 или 2.