Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX
Страница 162
5. Ввод в эксплуатацию и управление с помощью CPX-FEC или шинного узла CPX
5-30
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Пример 1: Смена направления
Досрочную смену направления можно реализовать с по-
мощью сохраненного промежуточного положения (пози-
ция 3, 4). При прохождении промежуточной позиции на
соответсвующий вход (MC_POS3, MC_POS4) выдается сиг-
нал “1” длительностью 50 мс. После этого можно выпол-
нять перемещение, например, возврат в конечное поло-
жение.
Пример: Целевая позиция = Позиция 2
1
Привод
(здесь линейный
привод типа
DGP...-...)
1
Pos1
Pos3
Pos2
Pos1
Pos3
Pos2
Рис. 5/5: Досрочная смена направления (пример с линейным приводом)
Вход, который сигнализирует о достижении промежуточно-
го положения (здесь MC_POS3), может быть, при необхо-
димости, соединен с соответствующим выходом (здесь
POS1) напрямую.