Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 183)

6. Диагностика, обработка ошибок и оптимизация
6-19
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
6.4.2 Индикация состояния
Возможные варианты информации о состоянии
Индикация Описание
Настройка.
– Буква (t) мигает:
Контроллер CMPX ожидает задания на настройку ( Teaching).
– Точки (..) мигают: Пробное перемещение в процессе выполнения.
Входной бит ТEACH_ACTIVE выдает сигнал “1”.
Контроллер CMPX осуществляет поиск элементов, подключенных к разъему приво-
да (
Find valve and measuring system).
Перемещаемая масса не находится в сохраненном положении
(позиция (
Position) 1 ... 4).
Входные биты MC_POS1 ... MC_POS4 выдают сигнал “0”.
– После включения:
Контроль текущего положения нагрузки активен.
– В ходе эксплуатации (например, ручное перемещение):
Передвижение нагрузки или активный контроль текущего положения.
Нагрузка находится в конечном положении Позиция 1 (конечное полож ение в от-
рицательном направлении).
Входной бит MC_POS1 выдает сигнал “1”.
Нагрузка находится в конечном положении Позиция 2 (конечное положение в по-
ложительном направлении).
Входной бит MC_POS2 выдает сигнал “1”.
Нагрузка пребывает в промежуточном положении Позиция 3 (сохраненное проме-
жуточное положение).
Входной бит MC_POS3 выдает сигнал “1”.
Нагрузка пребывает в промежуточном положении Позиция 4 (сохраненное проме-
жуточное положение).
Входной бит MC_POS4 выдает сигнал “1”.
Сигнал останова выдается во входном бите STOP или через CPX-MMI.
На входе ACK_STOP подан 1-сигнал.
Присутствует ошибка ( Error, номера ошибок указаны разделе 6.2, Табл. 6/2).
Входной бит FAULT выдает сигнал “1”.
Выполняется перемещение в исходное положение (для дискретных инкрементных
измерительных систем).
Табл. 6/7: Индикация данных о состоянии
Визуальное отображение параметров рассматривается
в разделе 4.3, Табл. 4/1.