Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX
Страница 138
5. Ввод в эксплуатацию и управление с помощью CPX-FEC или шинного узла CPX
5-6
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
5.1.4
Параметризация отказоусточивого (Fail Safe) и нерабочего
режима (Idle Mode)
В зависимости от задачи и от используемого мастер-станции
СРХ, проверьте, необходима ли соответсвующая параметри-
зация режима Fail Safe или Idle Mode.
Параметризация отказоустойчивого (Fail Safe) и нерабочего
(Idle Mode) режима позволяет задать состояния I/O при отка-
зе шины или переходе контроллера ПЛК в состояние “оста-
нов”. Для CMPX она осуществляется на основе байтовой ор-
ганизации.
Для контроллера CMPX определяется поведение в режиме
Idle Mode или Fail Safe: определяется состояние управляю-
щих байтов (входные байты контроллера CMPX, выходные
данные модуля, “канал 0 и 1”).
Основные сведения по параметризации режима
Fail Safe или Idle Mode приведены в описании системы
CPX P.BE-CPX-SYS-..., см. приложение “Влияния сигналов со-
стояния”.
Прочтите описании используемого CPX-FEC или шинного узла
CPX, уясните, какие функции он поддерживает.
В приложениях B.1 (CPX-FEC), B.2 (CPX-FB13) и B.3 (CPX-FB11)
приведено по одному примеру на каждую из них.
Целесообразная параметризация режима Fail Safe или Idle Mode
Поведение при ошибке /
отказе шины
Управляющие
сигналы
Управляющие байты
1)
Значение
(десятичное)
Привод должен остановиться,
а тормоз - включиться.
2)
STOP = 1
BRAKE = 1
все остальные =
0
Упр. байт 1 = 00010000
Упр. байт 2 = 00001000
все остал. = 00000000
16
8
0
Привод должен перемещаться
в положительном направлении
в конечное положение (позиция 2)
POS2 = 1
все остальные = 0
Упр. байт 1 = 00000010
Упр. байт 2 = 00000000
все остал. = 00000000
2
0
0
1)
Распределение выходных данных модуля приведено в разделе 5.3.
2)
Поскольку сигналы задаются одновременно, то при активировании тормоза привод, как пра-
вило, еще движется. Убедитесь в том, что используемый тормоз рассчитан на использование
в подобной ситуации.
Табл. 5/2: Примеры параметризации режима Fail Safe или Idle Mode