Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 193)

6. Диагностика, обработка ошибок и оптимизация
6-29
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
6.8 Оптимизация
6.8.1 Оптимизация характеристики позиционирования
После процесса настройки, благодаря внутрисистемной
адаптации, характеристика перемещения улучшается
самостоятельно после первых 20 - 30 ходов. Если после
этого характеристика перемещения признается несоответ-
ствующей выдвигаемым требованиям, то выполните,
прежде всего, следующие действия:
– Проверьте параметры A, C и S (см. приложение “Пара-
метры контроллера CMPX”).
– Проверьте следующие механические соединения отсут-
ствие люфта
Привод – перемещаемая нагрузка,
Привод – измерительная система,
Привод – станина машины.
– Проверьте, соответствует ли монтаж пневматического
оборудования требованиям, приведенным в разде-
ле 2.6. При этом, обратите особое внимание на ста-
бильность давления подачи сжатого воздуха и правиль-
ную длину шлангов, а также на внутренний диаметр
шлангов и резьбовые соединения.
– Проверьте установленные опции (oпциональные пара-
метры). На характеристику перемещения оказывают
влияние следующие опции (см. параграф 4.3.3):
– постоянная адаптация - вкл/выкл,
– безударное поведение в конечном положении -
вкл/выкл.
Тем не менее, если нагрузка слишком жестко перемещает-
ся в конечные положения или перед достижением конеч-
ного положения слишком сильно притормаживается, то
характеристику перемещения можно оптимизировать пу-
тем увеличения или уменьшения уровня демпфирования
и (или) усиления.