Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 216)

B. Конфигурация с контроллером CPX-FEC или шинным узлом CPX
B-6
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Примечание
Соблюдайте общие указания по параметризации, при-
веденные в разделе 5.4.
Сведения о параметрах указаны в разделе 4.3.
Параметризация нерабочего режима (Idle Mode)
Проверьте для Вашего случая применения, требуется ли
параметризировать Idle Mode.
Пример В примере согласно Табл. B/2 привод необходимо остано-
вить, а тормоз активировать.
Распредел
ение CMPX-входы – Выходные данные модуля
Бит Знач. Управляющий
байт 1
Знач. Управляющий
байт 2
Знач. Управляющий
байт 3 ... 6
Знач.
0 1 POS1 = 0 0 RETAIN_POS4 = 0 0 -
(функция управ-
ления отсутствует,
все = 0) 0
1 2 POS2 = 0 0 RETAIN_POS4 = 0 0 0
2 4 POS3 = 0 0 START_TEACH = 0 0 0
3 8 POS4 = 0 0 BRAKE = 1 8 0
4 16 STOP = 1 16 – (резерв = 0) 0 0
5 32 JOG_NEG = 0 0 – (резерв = 0) 0 0
6 64 JOG_POS = 0 0 – (резерв = 0) 0 0
7 128 RESET_FAULT = 0 0 DISABLE_KEYS = 0 0 0
Нерабочий
режим
(Idle Mode) Значение
для канала 0 16 Значение
для канала 1 8 Значение
для канала 2 ... 6 0
Табл. B/2: Пример параметризации Idle Mode
В результате параметризация соответствует Рис. B/3.