Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX
Страница 156
5. Ввод в эксплуатацию и управление с помощью CPX-FEC или шинного узла CPX
5-24
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Отпускание тормоза
a: Регулятор активен и привод находится в состоянии A
(смотрите раздел “Задание сигнала тормоза”), текущая
позиция находится в пределах внутрисистемных допус-
ков:
По истечении времени успокоения, составляющего
ок. 1 с, происходит отпускание тормоза.
с:
Регулятор неактивен:
При сбросе сигнала BRAKE на соответсвующем комму-
тационном выходе устанавливается значение 24 В
(тормоз немедленно деактивируется).
Примечание: При задании сигнала STOP привод может
перейти из состояния без контроля положения в состоя-
ние с контролем положения, а значит, при последующем
отпускании тороза перемещение привода будет мини-
мальным.
Сигнал STATUS_BRAKE (бит 4 в байте состояния 2) сооб-
щает о состоянии выхода тормоза.
Нарушена коммуникация системы
(Активны ошибки 43, 60, 69, 71, 80, 89)
В подобных случаях можно отключить подачу напряжения
нагрузки для VPWP-распределителя. Для этого необходимо
задать сигнал BRAKE.
После квитирования ошибки, напряжение нагрузки снова
включается.