Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX
Страница 22
Содержание и общие указания по безопасности
XX
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Термин/сокращение Расшифровка
Параметр усиления
Параметр усиления оказывает влияние, например, на динамические
характеристики привода. Параметр усиления должен быть установлен,
как правило, в соответствии с заданными значениями, приведенными
в приложении “Параметры CMPX”. Для оптимизации процесса позици-
онирования необходимо изменять только параметр демпфирования.
Параметры
Параметры, которые должны быть установлены для работы системы.
Сюда относятся параметр усиления, параметр демпфирования и си-
стемный параметр.
ПЛК/ППК
Программируемый логический контроллер / промышленный ПК
Привод
Понятие “привод” применяется в настоящем описании в качестве за-
мены понятий линейный привод (DGCI, DDLI, DGP), стандартный ци-
линдр или, соответственно, привод позиционирования (DNC, DNCI,
DDPC, DNCM) или поворотный привод (DSMI).
Процесс настройки
(самообучение)
В процессе настройки контроллер CMPX проверяет установленные
параметры, запоминает положение жестких упоров механической
конструкции, а также различные системные параметры, и сохраняет их
в области памяти ПЗУ.
Сигнал 0
На входе или выходе присутствует 0 В (также LOW (низкий), FALSE (лож-
ный) или логический 0).
Системный параметр
Параметр, который описывает строение системы, а также свойства
и составные части используемого привода.
Цепь управления при-
водом координаты
Совокупность всех модулей и кабелей, которые подсоединены через
интерфейс устройства управления к контроллеру CMPX.
Шинный узел
Образуют соединение с определенными шинами Fieldbus. Они переда-
ют управляющие сигналы дальше на подсоединенные модули и контро-
лируют их работоспособность (в качестве CPX-модуля: шинный узел
СРХ).
Уровень
демпфирования
Динамические качества определяются параметрами усиления и демп-
фирования. Параметр демпфирования предназначен для оптимизации
характеристики при приближении к конечным положениям.
Табл. 0/4: Термины и сокращения