Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 168)

6. Диагностика, обработка ошибок и оптимизация
6-4
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
6.2 Ошибки контроллера CMPX
Контроллер CMPX поддерживает детализированную обра-
ботку и анализ ошибок.
Перечень ошибок приводится в параграфе 6.2.3, Табл. 6/2.
6.2.1 Поведение при возникновении ошибки
Если возникает какая-либо ошибка, то контроллер CMPX
показывает номер ошибки и затем реагирует следующим
образом:
– Контроль положения привода активен или неактивен,
в зависимости от класса ошибки.
– Вход Fault выдает сигнал “1”.
– Вход Ready выдает сигнал “0”.
– Задание на перемещение больше не принимается.
– Выход тормоза остается без изменений.
В зависимости от ошибки возможны следующие варианты
поведения:
Ошибки группы перемещения (ошибки группы 20)
– Контроллер не отключается, т.е. контроль положения
привода по-прежнему активен. Подача напряжения
нагрузки к распределителю не прерывается.
Если привод перемещался в момент возникновении
ошибки, то он замедляется до состояния покоя.
– После квитирования ошибки привод остается в теку-
щей позиции с активным контролем положения.