Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 194)

6. Диагностика, обработка ошибок и оптимизация
6-30
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Параметры регулирования Индикаци
я
Ступень усиления ( Amplification stage)
Параметр демпфирования ( Cushioning stage)
Предупреждение
Неправильная установка параметров может привести
к разрушению жестких упоров и привода.
Будьте добросовестны при установке параметров.
При изменении параметров, по соображениям безопасно-
сти, удаляются сохраненные значения для конечных положе-
ний и адаптации. Поэтому, в заключении необходимо заново
выполнить процесс настройки. Сохраненные ранее промежу-
точные положения сохраняются.
На заводе-изготовителе все параметры устанавливаются на
0. Дополнительные указания по параметрам смотрите в при-
ложении “Параметры контроллера CMPX”.
Параметр
демпфирования
(Cushioning stage) Параметр демпфирования предназначен для оптимиза-
ции характеристики дотягивания при приближении к ко-
нечным положениям (более низкий уровень = меньшее
демпфирование).
Настройка Описание
слишком
высокая Процесс перемещения сильно демпфирован.
Продолжительность перемещения увеличивается.
слишком
низкая Приводит к сильному перерегулированию и, как
следствие, к жесткому удару в конечных положе-
ниях.
оптимальная Фаза притормаживания (выпуск воздуха) запус-
кается достаточно рано. Незначительные колеба-
ния при приближении к конечным положениям.
Ступень усиления
(Amplification stage) Как правило, ступень усиления не нужно изменять (более
низкий уровень = меньшее усиление).