Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX
Страница 219
B. Конфигурация с контроллером CPX-FEC или шинным узлом CPX
B-9
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Выходные данные модуля
Входные данные модуля
OW
Содержание
Адрес
IW
Содержание
Адрес
OW129 Управляющий байт 1:
Бит
название
0
POS1
1
POS2
2
POS3
3
POS4
4
STOP
5
JOG_NEG
6
JOG_POS
7
RESET_FAULT
О129.0
О129.1
О129.2
О129.3
О129.4
О129.5
О129.6
О129.7
IW129
Байт состояния 1:
Бит
название
0
MC_POS1
1
MC_POS2
2
MC_POS3
3
MC_POS4
4
ACK_STOP
5
READY
6
FAULT
7
TEACH_ACTIVE
I129.0
I129.1
I129.2
I129.3
I129.4
I129.5
I129.6
I129.7
Управляющий байт 2:
Бит
название
0
RETAIN_POS3
1
RETAIN_POS4
2
START_TEACH
3
BRAKE
4
– (резерв)
5
– (резерв)
6
– (резерв)
7
DISABLE_KEYS
О129.8
О129.9
О129.10
О129.11
О129.12
О129.13
О129.14
О129.15
Байт состояния 2:
Бит
название
0
–
1
–
2
–
3
STATUS_BRAKE
4
STATUS_AIR
5
LOADVOLTAGE
6
–
7
REF_DONE
I129.8
I129.9
I129.10
I129.11
I129.12
I129.13
I129.14
I129.15
OW130 – (резерв)
O130.0...7
IW130
Номер ошибки
контроллера CMPX
(раздел 6.2.3)
E130.0...7
Индекс параметра
Бит
название
0
считывание
параметров
1
запись
параметров
2
– (резерв)
3
– (резерв)
4 ... 7 Индекс параметра
О130.8
О130.9
О130.10
О130.11
О130.12...15
Сигнал обратной связи
с параметром
Бит
Название
0
Передача
параметров
/ действит.
1
Задание на
параметризацию
не невыполнимо
2
– (резерв)
3
– (резерв)
4 ... 7 Индекс параметра
I130.8
I130.9
I130.10
I130.11
I130.12...15
OW131 Младший байт
параметра
О131.0...7
IW131
Младший байт
переданного / считан-
ного параметра.
I131.0...7
Старший байт
параметра
О131.8...15
Старший байт
переданного / считан-
ного параметра.
I131.8...15
Табл. B/4: Адреса управляющих байтов и байтов состояния контроллера CMPX в при-
мере Рис. B/4