Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 123)

4. Ввод в эксплуатацию
4-47
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
4.5.4 Принудительный останов и тормоз
После активирования режима “Force mode” в меню
[Monitoring/Forcing] в соответствии с параграфом 4.5.3,
Рис. 4/11, становятся доступными описываемые далее
пункты меню.
Если выбран пункт “Stop”, то с помощью кнопки OK можно
установить дискретный выходной сигнал останова STOP
(Forcen).
° Сигнал “0” на выходе STOP (привод может переме-
щаться).
• Сигнал “1” на выходе STOP (привод останавливается).
Если выбран пункт “Set brake”, то с помощью кнопки OK
можно авктивировать дискретный выходной сигнал для
тормоза. Кроме того, устанавливается сигнал STOP (сигнал
“1” , привод останавливается).
rel: сигнал “1” на выходе тормоза
(тормоз отпущен – released).
act: сигнал “0” на выходе тормоза
(тормоз активен – activated).
Для управления приводом тормоз должен быть отпущен,
поэтому доступ в соответствующее меню выполняется че-
рез отпускание тормоза.
Если выбран пункт “Release brake” (Отпускание тормоза),
то тормоз отпускается с помощью кнопки OK, и отобража-
ется выбор соответствующего меню для управления и вво-
да контроллера CMPX в эксплуатацию .
Доступны следующие меню:
– [Exec. Movement (E)]: Установка самых важных управ-
ляющих выходов, см. параграф 4.5.5.
– [Manual/Teach (T)]: Функции ввода в эксплуатацию,
см. параграф 4.5.6.
2:CMPX-C-1-H1 :M _
Sys: Force mode disabled
State
Stop °
Set brake rel
Release brake
_____________________________________________________
Back Mode OK
2:CMPX-C-1-H1 :M _
Sys: Force mode disabled
State
Stop °
Set brake rel
Release brake
_____________________________________________________
Back Mode OK
2:CMPX-C-1-H1 :M _
Sys: Force mode disabled
State
Stop °
Set brake rel
Release brake
_____________________________________________________
Back Mode OK
2:CMPX-C-1-H1 :M _
Exec. movement (E)
Manual/Teach (T)
______________________________________________________
Back Mode OK