1 общие требования к механическому оборудованию – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX
Страница 39
2. Монтаж и установка пневматического оборудования
2-9
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
2.3.1
Общие требования к механическому оборудованию
Примечание
Соедините привод, направляющую, измерительную си-
стему и нагрузку
без зазора и выровняйте их точно на
одной прямой относительно друг друга.
Механический зазор, например, между штоком поршня
цилиндра и перемещаемой массой, приводит к ухудше-
нию кинематических свойств (в контроллере нежесткая
связь с перемещаемой массой фиксируется как “посто-
янно меняющаяся масса”).
Примечание
Поперечные нагрузки искажают результаты измерений
и могут повредить измерительную систему.
•
Используйте внешнюю направляющую для рабочей
нагрузки, чтобы исключить воздействие поперечных
нагрузок на привод.
•
Используйте крепежные элементы, которые устойчиво
выдерживают силы ускорения.
•
При необходимости обеспечьте наличие достаточно
большого источника энергии, чтобы свести к миниму-
му влияние сил изгиба на позиционирование.
Примечание
Соблюдайте указания, приведенные в руководстве
по эксплуатации для используемого привода. Убедитесь
в том, что не превышаются:
– допустимое поперечное усилие,
– допустимое продольное усилие,
– допустимые моменты инерции,
– максимально допустимые скорости или частоты коле-
баний.
Демпфирование в конечных положениях выполняется
с электронным регулированием. Поэтому в отношении
контроллера CMPX действительны, при известных услови-
ях, специальные массы или моменты инерции массы
(смотрите приложение “Параметры CMPX”).