Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX
Страница 229
B. Конфигурация с контроллером CPX-FEC или шинным узлом CPX
B-19
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Перед выгрузкой/загрузкой конфигурации убедитесь
в том, что параметры не будут случайно перезаписаны.
При необходимости, воспользуйтесь функцией выгрузки.
Примечание
Соблюдайте общие указания по параметризации, при-
веденные в разделе 5.4.
Сведения о параметрах указаны в разделе 4.3.
Параметры “Позиция 1”, “Позиция 2”, “Тип распределите-
ля” и “Тип измерительной системы” доступны только для
чтения (“read-only”). Введенные значения не перезаписы-
ваются в контроллере CMPX.
Параметризация режима Fail-Safe
Проверьте для Вашего случая применения, требуется ли
параметризация режима Fail-Safe.
Пример
В примере согласно Табл. B/6 привод необходимо остано-
вить, а тормоз активировать.
Распредел. CMPX-входы – Выходные данные модуля
Бит
Знач. Управляющий
байт 1
Знач. Управляющий
байт 2
Знач. Управляющий
байт 3 ... 6
Знач.
0
1
POS1 = 0
0
RETAIN_POS3 = 0
0
-
(функция управ-
ления отсутствует,
все = 0)
0
1
2
POS2 = 0
0
RETAIN_POS4 = 0
0
0
2
4
POS3 = 0
0
START_TEACH = 0
0
0
3
8
POS4 = 0
0
Brake = 1
8
0
4
16
STOP = 1
16
– (резерв = 0)
0
0
5
32
JOG_NEG = 0
0
– (резерв = 0)
0
0
6
64
JOG_POS = 0
0
– (резерв = 0)
0
0
7
128
RESET_FAULT = 0
0
DISABLE_KEYS = 0
0
0
Маска для
“Fault-Mode”
Значение
для канала 0
16
Значение
для канала 1
8
Значение
для канала 2 ... 6
0
Табл. B/6: Пример параметризации режима Fail-Safe