Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX
Страница 173
6. Диагностика, обработка ошибок и оптимизация
6-9
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Номер ошибки
Устранение ошибки
Описание
CPX
Устранение ошибки
Описание
CMPX
103
Ошибка регулятора (Панель опретатора: [Control error] )
30
Время ожидания истекло, не удалось
достичь значения позиции
(Панель оператора: [Time-out, position
value or force value cannot be reached] )
Позиция не достигается за выде-
ленное время (время ожидания
ок. 10 с).
•
Устраните препятствие в зоне
перемещения или проверьте по-
дачу сжатого воздуха.
104
Системная ошибка A (Панель оператора: [System error A] )
43
Отсутствуют периферийные устройства
или нарушена связь по шине CAN
(Панель оператора: [No periphery
available or CAN-communication
disturbed] )
•
Проверьте цепь управления
координатной оси (смотрите так-
же раздел 3.2).
После устранения причины ошиб-
ки и после квитирования ошибки
контроллер CMPX пытается возоб-
новить работу цепи управления
приводом. Это может занять
несколько секунд.
48
Неправильныйпараметр L или r
в DDPC/DNCI
(Панель оператора: [Wrong parameter
L or r with DDPC/DNCI)] )
•
Исправьте параметр L или r
(см. также параграф 4.4.2).
49
Неправильныйпараметр A,C или S, ин-
дикация перерегулирования системы
(Панель оператора: [Parameter A,C or S
wrong, system is over-shooting] )
•
Скорректируйте параметры.
•
Проверьте рабочее давление и,
при необходимости, увеличьте
его.
105
Системная ошибка В (Панель оператора: [System error В] )
50
Слишком низкое рабочее давление
(< 1,5 бар)
(Панель оператора: [Operating pressure
too low (< 1.5 bar)] )
•
Проверьте и откорректируйте
подачу сжатого воздуха.
51
Напряжение нагрузки за пределами
диапазона допустимых значений(по-
ниженное напряжение)
(Панель оператора: [Load voltage outside
tolerance range (undervoltage)] )
•
Проверьте подачу напряжения
нагрузки на регуляторы (U
VAL
).
52
Рабочее напряжение за пределами
диапазона допустимых значений(по-
ниженное напряжение)
(Панель оператора: [Operating voltage
outside tolerance range (undervoltage)] )
•
Проверьте подачу рабочего
напряжения на электронные
элементы / датчики (U
EL/SEN
).