Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 94)

4. Ввод в эксплуатацию
4-18
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
4.3.4 Процесс настройки (самообучение)
Процесс настройки выполняется в 2 шага.
Статическая
идентификация В процессе настройки сначала циклически выполняется
медленное перемещение к конечным положениям в пози-
ции 1 и позиции 2. Благодаря этому контроллер CMPX
запоминает позицию конечных положений механической
конструкции и некоторые системные параметры, как,
например, трение и гистерезис. Эти значения контроллер
CMPX сохраняет в области памяти ЭППЗУ.
Динамическая
идентификация Чтобы проверить установленные параметры на достовер-
ность, масса динамически перемещается сначала в сере-
дину используемого хода, а затем перемещается в пози-
цию перед конечным положением 1.
Примечание
При использовании инкрементной системы измерения
перемещений (например, DNCI):
В процессе настройки всегда выполняется приближе-
ние к конечным положениям в позиции 1 и позиции 2.
Благодаря этому создается отношение между измерен-
ной величиной и текущей позицией. Перемещение в ис-
ходное положение не требуется.
Процесс настройки завершен, когда перемещаемая масса
прижимается к конечному положению в позиции 1,
и когда на входе MC_POS1 есть сигнал “1” .
Для выполнения ввода в эксплуатацию пневматический
привод должен быть готов к работе. Процесс настройки
должен выполняться с максимальной нагрузкой. Во время
процесса настройки на выходах с POS1 по POS4 должен
быть сигнал “0” .