Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 148)

5. Ввод в эксплуатацию и управление с помощью CPX-FEC или шинного узла CPX
5-16
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
Правила параметризации
– “Запись параметров” синхронизируется фронтом
имульсного сигнала. Новый параметр принимается
фронтом импульсного сигнала.
“Считывание параметров” синхронизируется уровнем
сигнала. Значение циклически обновляется до тех пор,
пока присутствует сигнал “1” (например, для считыва-
ния фактической позиции).
– Параметры A, C, S, L, r, o могут быть записаны, когда
контроллер находится в состоянии, отличном от состоя-
ния “Идентификация” (процесс настройки), перемеще-
ния в исходное положение или в режиме Jog (“ручное
перемещение”, Jog_neg, Jog_pos).
В режиме “Идентификация” в байте
“Parameter_ID_Receive” задается бит B1 - “Задание на
параметризацию не невыполнимо”.
– Параметры Pos3 / Pos4 могут быть записаны в любой
момент (даже во время перемещения привода), за
исключением режима Jog (“ручное перемещение”,
JOG_NEG, JOG_POS).
– При записи 3-й/4-й позиции через Fieldbus в модуле
СМРХ сохраняется только первое значение, передан-
ное после включения.
Все значения для позиции 3 и 4, переданные шинным
узлом СРХ или контроллером СРХ-FEC после этого, ста-
новятся действительными немедленно, но не сохраня-
ются.
После выключения и повторного включения электро-
питания действительными становятся последние сохра-
ненные значения.
Примечание
При параметризации соблюдайте указания, приведен-
ные в параграфе 5.1.2.