Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 152)

5. Ввод в эксплуатацию и управление с помощью CPX-FEC или шинного узла CPX
5-20
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
5.6 Управление контроллером CMPX
Предупреждение
При вводе в эксплуатацию и в ходе работы перемещаемая
нагрузка приводится в движение с максимально возмож-
ными ускорением и скоростью. Убедитесь в том, что:
– доступ в зону перемещения нагрузки осуществляется
только тогда, когда в систему не подается сжатый воздух.
– зона перемещения свободна не загромождена.
5.6.1 Поведение при включении
1. Рабочее напряжение и внешнее напряжение нагрузки
включаются одновременно.
2. Сигнал READY задается только после завершения
запуска контроллера CMPX и терминала CPX. При воз-
никновении ошибки она выдается на дисплей, сигнал
READY не задается.
3. Обмен данными с контроллером ПЛК становится воз-
можным только после завершения процесса запуска
ПЛК и задания первого сигнала READY контроллером
CMPX, а также после выдачи сообщения об ошибке
в CMPX.
4. Рекомендуется включать подачу сжатого воздуха лишь
после задания сигнала READY.
5. Выходной сигнал торможения на распределителе оста-
ется активным (=0) до тех пор, пока не будет задан
сигнал READY и пока первое задание на перемещение
на выходе тормоза не изменится согласно биту тормо-
за BRAKE.
6. Если привод установлен в области допустимых откло-
нений для позиции 1 или 2, сигнал STATUS_AIR задан,
а сигнал STOP - не задан, то контроллер активируется,
и привод прижимается к соответствующей позиции
(1 или 2).