5 парметризация интерфейс диагностики i/o – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX
Страница 151
5. Ввод в эксплуатацию и управление с помощью CPX-FEC или шинного узла CPX
5-19
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
5.5 Парметризация интерфейс диагностики I/O
Как правило, параметры можно изменить также при по-
мощи шинного узла CPX или характерных функций кон-
троллера CPX-FEC, например, нецикличных функций и т.п.
При этом доступ к параметрам контроллера CMPX осуще-
ствляется через через интерфейс диагностики I/O,
см. Табл. 5/9.
Номер функции
1)
Запись параметра
4828 + m*64 + 6
A Параметр усиления
4828 + m*64 + 7
C Параметр демпфирования
4828 + m*64 + 8
S Системный параметр
4828 + m*64 + 9
L Ход цилиндра, младший байт
2)
4828 + m*64 + 10
L Ход цилиндра, старший байт
2)
4828 + m*64 + 11
r Исходная позиция, младший байт
2)
4828 + m*64 + 12
r Исходная позиция, старший байт
2)
4828 + m*64 + 13
o Опциональный параметр
4828 + m*64 + 14
Pos1 Младший байт (только считывание)
4828 + m*64 + 15
Pos1 Старший байт (только считывание)
4828 + m*64 + 16
Pos2 Младший байт (только считывание)
4828 + m*64 + 17
Pos2 Старший байт (только считывание)
4828 + m*64 + 18
Pos3 Младший байт
4828 + m*64 + 19
Pos3 Старший байт
4828 + m*64 + 20
Pos4 Младший байт
4828 + m*64 + 21
Pos4 Старший байт
4828 + m*64 + 22
Тип распределителя
4828 + m*64 + 23
Тип измерительной системы
1)
m = номер модуля
2)
Действительно только для дискретных инкрементных измери-
тельных систем
Табл. 5/9: Параметризация через интерфейс диагностики I/O