Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 158)

5. Ввод в эксплуатацию и управление с помощью CPX-FEC или шинного узла CPX
5-26
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
5.6.6 Ручное перемещение и запоминание промежуточных позиций
Условие Привод должен быть готов к работе. На выходах
POS1 ... POS4 должен быть сигнал “0”.
На панели оператора CPX-MMI не должен быть активным
режим Force_Mode.
С помощью выходов JOG_NEG и JOG_POS можно “вручную”
перемещать передвигаемую массу.
Выход Описание
JOG_NEG Уменьшение значения позиции (нагрузка переме-
щается медленно в направлении к нулевой точке
измерительной системы)
JOG_POS Увеличение значения позиции (нагрузка перемеща-
ется медленно в направлении от нулевой точки из-
мерительной системы)
Чтобы вручную переместить нагрузку:
• Задайте соответствующий выход (JOG_NEG или
JOG_POS) на то время, в течение которого нужно пере-
мещать массу (для запуска требуется положительный
фронт сигнала).
• Сбросьте выход в исходное состояние, чтобы выпол-
нить останов.
Текущую позицию можно сохранить в качестве промежу-
точного положения. Для этого на одном из выходов
RETAIN_POS3 или RETAIN_POS4 должен быть положитель-
ный фронт сигнала (см. параграф 4.4.5).