Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 186)

6. Диагностика, обработка ошибок и оптимизация
6-22
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
6.6 Диагностика через CPX-FEC или шинный узел CPX
Неисправности контроллера CMPX или подсоединенных
модулей представляются в виде сообщений об ошибках
CPX на шинном узле CPX или контроллере CPX-FEC. В по-
следующих разделах описываются особенности представ-
ления для средств диагностики конкретных CPX.
– Модуль данных I/O (см. параграф 6.6.1),
– Биты состояния (см. параграф 6.6.2)
– Память диагностики (интерфейс диагностики I/O,
см. параграф 6.6.3).
6.6.1 Модуль данных I/O
Модуль данных I/O (см. раздел 5.3) открывает доступ, поми-
мо прочего, к следующей диагностической информации.
Ошибка
Присутствует ошибка Вход FAULT (бит 6 байта состояния 1) выдает сообщение
о наличии ошибки. Квитирование ошибки можно осуще-
ствить через выход RESET_FAULT (бит 7 управляющего
байта 1).
Номер ошибки Номер имеющейся ошибки содержится во втором вход-
ном байте (байт состояния 3).
Состояние
POS1 ... POS4 О том, находится ли привод в одном из конечных или
промежуточных положений, сообщается через выходы
с MC_POS1 по MC_POS4.
Фактическая позиция Текущая фактическая позиция может быть считана с па-
раметров, передаваемых в байте I/O 3 ... 5 (считывание/
запись параметров), смотрите раздел 5.4.