Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 153)

5. Ввод в эксплуатацию и управление с помощью CPX-FEC или шинного узла CPX
5-21
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
7. При отсутствии ошибок фактическая позиция прини-
мается в качестве заданной позиции, осуществляется
контроль текущего положения привода.
Для DNCI действуют следующие исключения:
Чтобы привод перешел в режим с контролем положения,
обязательно требуется первое задание на перемещение
(перемещение в исходное положение к позиции 1 или 2).
Сигнал STOP не считается первым заданием на перемеще-
ние.
5.6.2 Основная функция Контроль давления
С помощью датчиков давления VPWP-распределителя осу-
ществляется контроль давления. После включения элек-
тропитания он пошагово активируется сигналом READY.
Возможны следующие варианты:
– Сигналом READY запускается контроль давления в ка-
мерах распределителя VPWP и выдача сообщения сиг-
налом STATUS_AIR (байт состояния 2, бит 4). До тех
пор, пока суммарное давление < 2,4 бар, сигнал
Status_Air = 0. Если суммарное давление > 2,4 бар, то
задаеся сигнал STATUS_AIR = 1. При включении элек-
тропитания сигнал STATUS_AIR приобретает управляю-
щее воздействие функцию, см. параграф 5.6.1.
– Проверка на наличие рабочего давления < 1,2 бар (ошиб-
ка E.50). Выдается ошибка E.50, если в обеих камерах
одновременно измеренное давление < 1,2 бар. При вклю-
чении, во время фазы повышения давления, ошибка
E.50 не выдается, если только первое задание на переме-
щение не было запущено до этого.
– Во время идентификации (пробное перемещение)
выполняется постоянная проверка на наличие ошибки
E.50 или E.56.
– Если пробное перемещение было успешно завершено,
то
во время задания на перемещение (перемещение
в исходное положение, позиция 1 ... позиция 4, зада-
ние или сброс останова, настройка позиции 3 или 4)
проверка на наличие ошибки E.56 не выполняется.