Festo Контроллер позиционирования CPX-CMPX - Инструкция (Страница 143)

5. Ввод в эксплуатацию и управление с помощью CPX-FEC или шинного узла CPX
5-11
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-RU ru 1208b
CMPX-выходы – Входные данные модуля
Байт Название Содержание
0 Байт состояния 1 Байт состояния 1:
Бит Название Описание
0
MC_POS1 Сигнал обрат. связи по достижению поз. 1 (Pos1)
1 MC_POS2 Сигнал обрат. связи по достижению поз. 2 (Pos2)
2 MC_POS3 Сигнал обрат. связи по достижению поз. 3 (Pos3)
3 MC_POS4 Сигнал обрат. связи по достижению поз. 4 (Pos4)
4 ACK_STOP Сигнал обратной связи по останову
5 READY Готовность к выполнению задания
на позиционирование
6 FAULT Имеется ошибка
7 TEACH_ACTIVE выполняется процесс настройки
1 Байт состояния 2 Байт состояния 2:
Бит Название
Описание
0 – резерв
1 – резерв
2 – резерв
3 STATUS_BRAKE Сигнал обратной связи с тормозом:
1: Тормоз активен
0: Тормоз не активен
4 STATUS_AIR Сигнал обратной связи по сжатому воздуху
(см. параграф 5.6.2):
1: Суммарное давление в камерах
распределителя ≥ предельное значение
0: Суммарное давление в камерах
распределителя < предельное значение
5 LOADVOLTAGE присутствует напряжение нагрузки = 1
6 – резерв
7 REF_DONE выполнено перемещение в исходное
положение = 1 (только DNCI)
2 Байт состояния 3 Номеар ошибок CMPX указаны в разделе 6.2.3, Табл. 6/2.
3 Parameter_ID_
Receive Сигнал обратной связи с параметром, сообщает о состоянии
доступа к параметру.
Бит Название
0
передача параметров / действит.
1 Задание на параметризацию не невыполнимо 1)
2 резерв
3 резерв
4...7 Индекс параметра, см. Табл. 5/5
4 Младший байт
параметра Младший байт переданного / считанного параметра.
5 Старший байт
параметра Старший байт переданного / считанного параметра.
1) Если задание на параметризацию не невыполнимо, то в байтах 4 и 5 вместо значения пара-
метра передается номер ошибки параметра, см. Табл. 5/6. При возникновении ошибки досту-
па к параметру контроллер CMPX не принимает состояние ошибки.
Табл. 5/4: Входные данные модуля CMPX