Инструкция по эксплуатации Basler Electric DECS-250N
Страница 130
112
9440573990 Bep C1
•
Если при переходном процессе наблюдается слишком много колебаний вызываемых
регулятором, необходимо увеличить Kd.
Рисунок 100. Настройки стабильности АРВ
A
Опции коэффициентов: выберите T'do=1.0 Te=0.17, T'do=1.5 Te=0.25, T'do=2.0 Te=0.33, T'do=2.5
Te=0.42, T'do=3.0 Te=0.50, T'do=3.5 Te=0.58, T'do=4.0 Te=0.67, T'do=4.5 Te=0.75, T'do=5.0
Te=0.83, T'do=5.5 Te=0.92, T'do=6.0 Te=1.00, T'do=6.5 Te=1.08, T'do=7.0 Te=1.17, T'do=7.5
Te=1.25, T'do=8.0 Te=1.33, T'do=8.5 Te=1.42, T'do=9.0 Te=1.50, T'do=9.5 Te=1.58, T'do=10.0
Te=1.67, T'do=10.5 Te=1.75 или Custom.
B
Td –
постоянная времени дифференциального звена: Регулируется в диапазоне от 0 до 1
с шагом 0,01.
C
Ka –
Коэффициент регулятора напряжения: Регулируется в диапазоне от 0 до 1 с шагом 0 001.
D
Kp –
Пропорциональный коэффициент: Регулируется в диапазоне от 0 до 1000 с шагом 0,1.
E
Ki –
Интегральный коэффициент: Регулируется в диапазоне от 0 до 1000 с шагом 0,1.
F
Kd –
Дифференциальный коэффициент: Регулируется в диапазоне от 0 до 1000 с шагом 0,1.
ПИД калькулятор
Доступ к ПИД регулятору осуществляется путем нажатия на соответствующую кнопку (PID
calculator) (
Рисунок 100, позиция G), которая доступна только когда в первичных параметрах
выбраны пользовательские настройки “Custom”. ПИД калькулятор (Рисунок 101) рассчитывает
значения параметров Kp
A
, Ki
B
и Kd
C
по постоянной времени генератора (T’do)
D
и возбудителя
(Te)
E
. Если постоянная времени возбудителя неизвестна, то она может быть принята по
умолчанию
F
, в этом случае она будет составлять одну шестую постоянной времени генератора.
Постоянная времени дифференциального звена (Td)
G
позволяет устранить эффект шумов на
цифровых дифференциациях. Коэффициент регулятора напряжения (Ka)
H
, позволяет усиливать
сигнал ошибки перед обработкой в ПИД регуляторе. Рассчитанные и введенные параметры
применяются
I
после закрытия
J
ПИД калькулятора.
Группа параметров настроек может быть сохранена с уникальным именем и добавлена к списку
коэффициентов для применения. По завершении настройки стабильности, нежелательные записи
могут быть удалены из данного списка.
Настройка стабильности
DECS-250N