Document Outline

• СОДЕРЖАНИЕ
• 1. Общие сведения
  • 1.1 Документация
  • 1.2 Расшифровка типовых обозначений CMMS-ST-C8-7-G2
  • 1.3 Объем поставки
• 2. Инструкции по безопасности при работе с электроприводами и системами управления
  • 2.1 Используемые символы
  • 2.2 Общие инструкции
    • Обученный и квалифицированный персонал
  • 2.3 Опасности в связи с неправильным использованием
  • 2.4 Инструкции по безопасности
    • 2.4.1 Общие инструкции по безопасности
    • 2.4.2 Инструкции по безопасности при монтаже и техобслуживании
    • 2.4.3 Защита от контакта с электрическими компонентами
    • 2.4.4 Защита от поражения электрическим током с помощью безопасного сверхнизкого напряжения (PELV)
    • 2.4.5 Защита от опасных перемещений
    • 2.4.6 Защита от контакта с горячими компонентами
    • 2.4.7 Защита при перемещении и монтаже
• 3. Описание изделия
  • 3.1 Общие сведения
  • 3.2 Характеристики
    • Компактность
    • Ввод-вывод
    • Модули для расширения и подключения к магистральным шинам (Fieldbus)
    • Интегрированный интерфейс CANopen
    • Функция «Motion Control» (Управление перемещениями)
    • Интегрированное цикловое программное управление
    • Многоосевые перемещения с возможностью интерполяции
    • Программа настройки конфигурации Festo Configuration Tool (FCT)
  • 3.3 Интерфейсы
    • 3.3.1 Интерфейсы управления
    • 3.3.2 Обзор интерфейсов
    • 3.3.3 Аналоговый сигнал заданного значения
      • Необходимая схема соединений для использования аналогового сигнала заданного значения
    • 3.3.4 Интерфейсы для непосредственной синхронной работы
      • Выход: создание сигналов инкрементного датчика [X10]
      • Вход: обработка частотных сигналов [X10]
      • Вход: обработка сигналов импульса/направления 24 В пост. тока [X1]
      • Тактовая частота сигналов импульса/направления
      • Активация синхронизации
      • Необходимая активация ввода-вывода при синхронизации с помощью FCT
      • Необходимая активация ввода-вывода при синхронизации с помощью переключения режимов частотными сигналами 24 В пост. тока
      • Необходимая активация ввода-вывода при синхронизации с помощью переключения режимов частотными сигналами 5 В пост. тока
      • Временные диаграммы ввода-вывода
      • Общие инструкции
    • 3.3.5 Функции ввода-вывода и управление устройством
      • Датчики положения
      • Вход дискретизованного сигнала
      • Аналоговый вход
      • Переключение режимов
    • 3.3.6 Интерфейс RS232 (диагностика/настройка параметров)
      • Общие команды
      • Команды настройки параметров
      • Функциональные команды
      • Настройка режима работы
      • Управление с помощью RS-485
      • Конфигурирование в FCT
      • Синтаксис команд интерфейса RS-485
      • Пример: настройка режима профиля позиционирования (Profile Position Mode) с помощью RS-485
      • Пример: настройка режима профиля позиционирования (Profile Position Mode) с помощью RS232
      • Пример: режим перемещения в исходное положение (Homing Mode) с помощью RS232
    • 3.3.7 Политика использования разных прошивок
    • 3.3.8 Вход инкрементного датчика
    • 3.3.9 Тормозной прерыватель
    • 3.3.10 Интерфейс управления [X1]
    • 3.3.11 Последовательный интерфейс параметризации RS232 и RS-485- [X5]
    • 3.3.12 Держатель SD-карт – [X12]
    • 3.3.13 SD-карта памяти
  • 3.4 Подключение Fieldbus
    • Необходимая активация ввода-вывода при управлении с магистральной шины
    • 3.4.1 FHPP
    • 3.4.2 Шина CAN
      • Коммуникация
      • Управление перемещением с линейной интерполяцией
    • 3.4.3 PROFIBUS
    • 3.4.4 DeviceNet
    • 3.4.5 Шаговые двигатели серии MTR-ST
    • 3.4.6 Шаговые двигатели серии EMMS-ST
  • 3.5 Обзор функций
    • 3.5.1 Рабочие режимы
    • 3.5.2 Временная диаграмма переключения рабочих режимов
    • 3.5.3 Обработка заданных значений
    • 3.5.4 Скрытие диапазонов
    • 3.5.5 Функция I²t
    • 3.5.6 Управление позиционированием
      • Необходимая активация ввода-вывода для позиционирования
    • 3.5.7 Перемещение в исходное положение
    • 3.5.8 Временные диаграммы при перемещении в исходное положение
    • 3.5.9 Генератор траекторий
    • 3.5.10 Цикловое программное управление входами/выходами
    • 3.5.11 Сообщения об ошибках
    • 3.5.12 Проведение при отключении деблокировки
    • 3.5.13 Функция осциллоскопа
    • 3.5.14 Функция шагового и обучающего режима интерфейса ввода-вывода
      • Общие инструкции
      • Активация функции «Шаговый режим/режим обучения»
      • Необходимая активация ввода-вывода для шагового режима/режима обучения
      • Настройки в программе FCT
      • Временные диаграммы ввода-вывода
    • 3.5.15 Последовательность наборов данных перемещения с переключением между позиционированием и регулировкой крутящего момента
      • Условия перехода к следующему набору данных
      • Профили скорости с конечной скоростью <> 0
      • Активация последовательности наборов данных
      • Необходимая активация интерфейса ввода-вывода для последовательности наборов данных
      • Временная диаграмма ввода-вывода
    • 3.5.16 Текущее измерение
    • 3.5.17 Позиционирование с бесконечным циклом
    • 3.5.18 Относительные наборы данных перемещения
• 4. Функциональная техника безопасности
  • 4.1 Общие сведения, использование по назначению
  • 4.2 Интегрированная функция «STO»
    • 4.2.1 Общие сведения и описание функции «STO – Safe Torque off»
    • 4.2.2 Временная диаграмма функции STO
      • Повторный пуск после активации безопасного останова
    • 4.2.3 Пример схемы соединений CMMS-ST STO
    • 4.2.4 Пояснения к примеру схемы соединений
    • 4.2.5 Запрос АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА, контроль защитной дверцы
    • 4.2.6 Проверка функции безопасности
  • 4.3 Функция «SS1 – Safe Stop 1» (Безопасный останов)
    • 4.3.1 Пояснение
    • 4.3.2 Временная диаграмма функции SS1
    • 4.3.3 Описание временной диаграммы
    • 4.3.4 Активация функции «Safe Stop 1»
    • 4.3.5 Настройка задержки отключения
    • 4.3.6 Пример настройки параметров в FCT
    • 4.3.7 Пример схемы соединений CMMS-ST-G2 SS1
    • 4.3.8 Пояснения к примеру схемы соединений
    • 4.3.9 Запрос АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА, контроль защитной дверцы
    • 4.3.10 Возвращение в режим нормальной работы
    • 4.3.11 Проверка функции безопасности
    • 4.3.12 Определение времени торможения
    • 4.3.13 Настройка времени задержки
• 5. Механический монтаж
  • 5.1 Важные инструкции
  • 5.2 Монтаж
• 6. Монтаж электрического оборудования
  • 6.1 Внешний вид устройства
  • 6.2 Интерфейсы
  • 6.3 Общая система устройства CMMS-ST
  • 6.4 Интерфейсы
    • 6.4.1 Интерфейс ввода-вывода [X1]
    • 6.4.2 Вход инкрементного датчика [X2]
    • 6.4.3 Назначение контактов штекера безопасного останова [X3]
    • 6.4.4 Магистральная шина CAN [X4]
    • 6.4.5 RS232/RS-485 [X5]
    • 6.4.6 Соединение с двигателем [X6]
    • 6.4.7 Питание энергией [X9]
    • 6.4.8 Интерфейс инкрементного датчика/управляющих сигналов [X10]
    • 6.4.9 SD-карта
      • Исполнение на устройстве
    • 6.4.10 Настройки магистральной шины (Fieldbus) и загрузчика
  • 6.5 Инструкции по безопасной установке с учетом требований к ЭМС
    • 6.5.1 Пояснения и понятия
    • 6.5.2 Общие сведения об ЭМС
    • 6.5.3 Зоны ЭМС: второй тип окружающих условий
    • 6.5.4 Кабельное соединение с учетом требований к ЭМС
    • 6.5.5 Эксплуатация с длинными кабелями двигателя
    • 6.5.6 Защита от электростатических разрядов
• 7. Подготовка к вводу в эксплуатацию
  • 7.1 Общие инструкции по подсоединению
  • 7.2 Инструменты/материалы
  • 7.3 Подсоединение двигателя
  • 7.4 Подсоединение контроллера шагового двигателя CMMS-ST к электропитанию
  • 7.5 Подсоединение ПК
  • 7.6 Проверка готовности к работе
  • 7.7 Временная диаграмма последовательности включения
• 8. Сервисные функции и сообщения о неисправностях
  • 8.1 Защитные и сервисные функции
    • 8.1.1 Общий обзор
    • 8.1.2 Контроль избыточного тока и коротких замыканий
    • 8.1.3 Контроль напряжения в промежуточном контуре
    • 8.1.4 Мониторинг температуры охладителя
    • 8.1.5 Контроль I²t
    • 8.1.6 Контроль мощности тормозного прерывателя
    • 8.1.7 Состояние ввода в эксплуатацию
  • 8.2 Сообщения о рабочем режиме и неисправностях
    • 8.2.1 Индикация рабочего режима и ошибок
    • 8.2.2 Сообщения об ошибках
      • ЭМС