3 интерфейсы, 1 интерфейсы управления, 2 обзор интерфейсов – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST

Страница 26: Интерфейсы 3.3.1, Интерфейсы управления, Обзор интерфейсов

Advertising
background image

3. Описание изделия

26

Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU

1008NH

 2-канальная функция осциллоскопа
 Немецкий и английский языки

3.3

Интерфейсы

3.3.1

Интерфейсы управления

Интерфейсы
управления

Тип сигнала

Аналоговый

Аналоговый сигнал

Сигналы отслеживания A/B (RS422)

CLK/DIR – импульс/направление

Частотные сигналы

CW/CCW – импульс

Ввод-вывод

Цифровые сигналы ввода-вывода для управления выбором наборов
данных и шаговым режимом

CANopen (FHPP/CiA DSP 402)

PROFIBUS-DP (FHPP)

Магистральная шина
(Fieldbus)

DeviceNet (FHPP)

Таблица 3.1 Интерфейсы управления

3.3.2

Обзор интерфейсов

Интерфейс заданных
значений/интерфейс

Сигнал
заданного
значения

Функция

Рабочий режим

Ссылка

Аналоговый

X1 (± 10 В) Аналоговый сигнал

заданного значения

Регулировка
частоты вращения
и крутящего
момента

3.3.3
Таблица 6.2
и далее

Интерфейс импульсов/
направления

X1 (24 В/
режим 3)
X10 (5 В)

CW/CCW (по часовой
стрелке/против
часовой стрелки)
CLK/DIR (тактирующий
импульс/направление)

Синхронизация

3.3.4
Таблица 6.5
Таблица 6.14

Сигналы A/B +
ввод-вывод, режим 3
(пуск синхронизации)

X10 (5 В)

Главный модуль/
исполнительное
устройство
(исполнительное)

Синхронизация

3.3.4
Таблица 6.14
Таблица 6.5

Ввод-вывод X1

(24

В/

режим
0/1/2)

Выбор наборов данных
Шаговый режим
Последовательности
наборов данных
перемещения

Управление
позициониро-
ванием

3.3.5
Таблица 6.2
и далее

Таблица

Advertising