Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 57)

3. Описание изделия
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH 57
Метод
перемещения
в исходное
положение
34 Индексный импульс в положительном направлении
Перемещение с замедленной скоростью в положительном направлении до
индексного импульса. Это положение принимается за точку начала отсчета.
После параметризации: перемещение с рабочей скоростью в нулевую точку оси.
35 Текущее положение
За точку начала отсчета принимается текущее положение.
После параметризации: перемещение с рабочей скоростью в нулевую точку оси.
Указание: перемещение системы отсчета может обеспечить возможность
перемещения до датчика положения или жесткого упора. Поэтому данный метод
используется преимущественно для осей вращения.
Таблица 3.19 Пояснение методов перемещения в исходное положение
3.5.8 Временные диаграммы при перемещении в исходное
положение
t1 = 1,6 мс
tx = x мс (зависит от пилообразных функций)
Рис. 3.4 Изменение сигнала при пуске перемещения в исходное положение в
положительном варианте