Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 44)

3. Описание изделия
44 Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH
Сигнал Описание
DIN0...DIN13 Цифровые входы с уровнем сигнала 24 В, функции:
(функциональное назначение входов зависит от выбранного режима)
1 x деблокировка выходного каскада (DIN4)
1 x деблокировка регулятора/квитирование ошибки (DIN5)
2 x датчик положения (DIN6 + DIN7)
Режим 0:
6 x выбор положения (DIN0-3, DIN10, 11)
1 x запуск позиционирования (DIN8)
2 x переключение режимов (DIN9 , 12)
1x останов (DIN13)
Режим 1:
2 x шаговый режим. (DIN10, 11)
1x обучение (DIN8)
Режим 2:
1x останов последовательности наборов данных (DIN3)
1x запуск последовательности наборов данных (DIN8)
2x условие перехода к следующему набору данных (DIN 10, 11)
Режим 3:
2x импульс/направление (CLK/DIR или CW/CCW на DIN2, 3)
1x запуск синхронизации (DIN8)
Таблица 3.15 Интерфейс управления [X1]
Цифровые входы выполнены с возможностью конфигурирования.
Режим DIN9 DIN12 Функция
0 0 0 Позиционирование
1 0 1 Шаговый режим
2 1 0 Отработка
последовательности
наборов данных
3 1 1 Синхронизация
Таблица 3.16 Переключение режимов
Чтобы иметь возможность переключения между различными конфигурациями ввода-
вывода, можно настроить сигналы DIN12 и DIN9 в качестве селекторных сигналов.
При этом можно выбрать максимум четыре назначения интерфейса ввода-вывода.
Они описаны в таблицах:
- Таблица 6.2 Назначение контактов: интерфейс ввода-вывода [X1] ,
- Таблица 6.3 Назначение контактов: интерфейс ввода-вывода [X1] ,
- Таблица 6.4 Назначение контактов: интерфейс ввода-вывода [X1] , ,
- Таблица 6.5 Назначение контактов: интерфейс ввода-вывода [X1] .