Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 86)

4. Функциональная техника безопасности
86 Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH
4.2.4 Пояснения к примеру схемы соединений
На примере схемы соединений показано сочетание устройства CMMS-ST-G2 с ус-
тройством безопасного отключения PILZ PNOZ X2P. Под устройством отключения
понимается аварийный останов в сочетании с защитной дверцей. В общей сложности
можно последовательно подключать три переключающих элемента. Кроме того,
существует возможность использовать датчик положения дверцы, который
удерживает дверцу закрытой до останова привода или отображения безопасного
состояния сигналом «Обратная связь электропитания драйвера» и успешной
проверки достоверности.
Технические данные, например максимальный ток и т. д., приведены в техпаспорте
на устройство безопасного отключения.
4.2.5 Запрос АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА, контроль защитной
дверцы
После задействования аварийного останова или открытия защитной дверцы немед-
ленно размыкаются оба замыкающих контакта K1(13, 14 и 23, 24). Это ведет к немед-
ленному отключению деблокировки выходного каскада, а также электропитания
драйвера через контакт 2 выхода [X3]. Со стороны установки необходимо обеспечить
предотвращение случайного открытия защитных дверец.
Примерно через 80 мс после размыкания контактов PNOZ для отключения электропи-
тания драйвера замыкается контакт сигнала обратной связи ([X3], контакты 5 и 6).
Не менее чем через 30 мс после замыкания беспотенциального контакта сигнала
обратной связи на 7-сегментном дисплее регулятора отображается буква «H»,
которая обозначает безопасный останов.
В рамках показанной схемы соединений возможна двухканальная эксплуатация с
обнаружением перекрестного замыкания. Благодаря этому возможно обнаружение:
 коротких замыканий на землю в пусковой и входной цепи;
 коротких замыкания во входной/пусковой цепи;
 перекрестных замыканий во входной цепи.
Отключение деблокировки выходного каскада, а также отключение электропитания
драйвера через контакт 2 выхода [X3] приводит к постепенному уменьшению оборо-
тов привода до останова.
4.2.6 Проверка функции безопасности
Устройство PILZ PNOZ X2P при каждом цикле включения-выключения станка про-
веряет правильность размыкания и замыкания реле защитного устройства.
Необходимо регулярно проверять функцию отключения деблокировки выходного
каскада с помощью ПЛК (например, раз в месяц).