Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 46)

3. Описание изделия
46 Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH
Если при вводе в эксплуатацию активирована автоматическая загрузка набора
параметров, при запуске прошивки выполняется проверка, вставлена ли карта, и,
при ее наличии, инициализация карты.
3.4 Подключение Fieldbus
В контроллере CMMS-ST можно использовать различные магистральные шины
(Fieldbus). В стандартном исполнении в контроллер CMMS-ST жестко интегрирована
шина CAN. В дополнительной комплектации можно использовать шины PROFIBUS или
DeviceNet, подключаемые с помощью модулей расширения. Однако одновременно
может быть активирована только одна магистральная шина.
Для всех магистральных шин в качестве коммуникационного протокола внедряется
профиль Festo для манипулирования и позиционирования (FHPP). Кроме того, для
шины CAN внедряется коммуникационный протокол, основанный на профиле
CANopen согласно проекту стандарта CiA DS 301 и профиле движения Drive Profil
согласно предложению к проекту стандарта CiA DSP 402.
Независимо от магистральной шины может использоваться группа коэффициентов,
позволяющая переносить данные об использовании в блоки, индивидуальные для
пользователей.
Необходимая активация ввода-вывода при управлении с магистраль-
ной шины
На схеме соединений показано положение переключателя при активном рабочем состоянии.
*) По умолчанию датчики положения настроены как размыкающие контакты (настройка с помощью FCT)
3.4.1 FHPP
Профиль FHPP обеспечивает реализацию унифицированной концепции управления
независимо от используемой магистральной шины. То есть, пользователю не нужно
делать различия между специфическими особенностями тех или иных шин или
блоков управления (ПЛК); вместо этого предоставляется профиль с предварительно
заданными параметрами, который позволяет максимально быстро ввести привод
в эксплуатацию и обеспечить его управляемость.