Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 43)

3. Описание изделия
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH 43
Кон-
такт Обоз-
начение Режим 0
(DIN12=0) Режим 1
(DIN12=1) Режим 2
(DIN9=1 и
DIN12=0) Режим 3
(DIN9=1 и
DIN12=1)
19 DIN0 Выбор набора данных 0
(высокая активность)
Выбор
набора
данных 0 Выбор набора
данных 0
7 DIN1 Выбор набора данных 1
(высокая активность)
Выбор
набора
данных 1 Выбор набора
данных 1
20 DIN2 Выбор набора данных 2
(высокая активность)
Выбор
набора
данных 2 Выбор набора
данных 2 CLK_24
8 DIN3 Выбор набора данных 3
(высокая активность)
Выбор
набора
данных 3 Останов
последователь-
ности наборов
данных DIR_24
21 DIN4 Деблокировка выходного
каскада (высокая активность)
Деблокировк
а выходного
каскада Деблокировка
выходного
каскада Деблокировка
выходного
каскада
9 DIN5 Деблокировка регулятора
(высокая активность)
Деблокиров-
ка регулятора Деблокировка
регулятора Деблокировка
регулятора
22 DIN6 Датчик положения 0 Датчик поло-
жения 0 Датчик поло-
жения 0 Датчик
положения 0
10 DIN7 Датчик положения 1 Датчик
положения 1 Датчик поло-
жения 1 Датчик
положения 1
23 DIN8 Запуск процесса
позиционирования
Teach =
Обучение Запуск последо-
вательности
наборов данных Применение
запуска
синхронизации
11 DIN9 Высокоскоростной вход «0» =
шаговый
режим
«1» = последо-
вательность
наборов данных «1» = синхр.
исполнительного
устройства
24 DOUT0 Выход сигнала готовности к
работе (высокая активность)
12 DOUT1 По умолчанию: выход сигнала
«Motion Complete»
(Перемещение выполнено)
(высокая активность)
Достигнута
частота
вращения 0
25 DOUT2 По умолчанию: выход сигнала
«Ack-Start» (низкая активность)
Сигнал
«Teach-Ack» По умолчанию:
«Ack-Start» Положение
синхронизирован
о
13 DOUT3 По умолчанию: выход сигнала
«Error» (Ошибка)
Error
(Ошибка) Error (Ошибка) Error (Ошибка)
Таблица 3.14 Назначение контактов интерфейса Назначение контактов интерфейса
Сигнал Описание
AMON
AIN0 / #AIN0 Аналоговый выход для монитора
Дифференциальный аналоговый вход с разрешающей способностью 12 бит.
В качестве альтернативного варианта для дифференциального аналогового входа
можно настроить функции «Режим» и «Останов». (DIN12 и DIN13) (В зависимости от
настроенного интерфейса управления.)
DOUT0...DOUT3 Цифровые выходы с уровнем сигнала 24 В,
за DOUT0 закреплена функция «готовность к работе».
Остальные выходы можно настраивать (достигнуто заданное положение, ось пере-
мещается, достигнута заданная скорость и др.).