Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 61)

3. Описание изделия
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH 61
T Условие перехода (Transition condition) Действия пользователя
T6 В программном обеспечении для ввода в эксплуа-
тацию выбран режим «Drehzahlregelung» (Регулировка
частоты вращения). Указание заданного значения через
AIN0/AGND
T8 В программном обеспечении для ввода в эксплуа-
тацию выбран режим «Positionierung» (Позициониро-
вание). Выбор наборов данных через
DIN0 … DIN3, DIN10, DIN11
Пуск процесса позиционирования:
DIN8=1
T9 В программном обеспечении для ввода в эксплуа-
тацию все параметры настроены для шагового режима
(например, максимальная скорость, ускорение и т. д.). Выбор режима ввода-вывода:
DIN9=0, DIN12=1
Шаговое перемещение +: DIN10=1
Шаговое перемещение -: DIN11=1
T10 Выбор режима ввода-вывода:
DIN9=0, DIN12=0
T11 Выбор метода перемещения в исходное положения,
а также параметрирования скорости и ускорения
в программном обеспечении для ввода в эксплуа-
тацию. Выбор режима ввода-вывода: 0
DIN9=0, DIN12=0
Выбор набора данных
позиционирования 0
Пуск процесса позиционирования:
DIN8=1
T12 Определена точка отсчета для привода.
T13 DIN5=0
T15 DIN5=0
T16 DIN5=0
T17 DIN4=0
T18 Запрос записи на SD-карту или
считывания с нее:
- загрузка параметров
- резервное копирование параметров
- загрузка прошивки.
T19 SD-карта успешно инициализирована
T20 В программном обеспечении для ввода в
эксплуатацию выбран параметр «Nach Neustart von SD
laden» (Загрузить с SD-карты после перезапуска).
T21 Загружен набор параметров
T22 Произошла ошибка, которая привела к отключению
выходного каскада.
T23
T24 Квитирование ошибки, управляемое
по фронту сигнала
DIN5: 1 - 0
T25 Ошибка квитирована, других ошибок нет.
Таблица 3.20 Цикловое программное управление входами/выходами