Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 41)

3. Описание изделия
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH 41
Команда: =604000:001F запуск абсолютного позиционирования или
Команда: =604000:005F запуск относительного позиционирования
5. После завершения позиционирования необходимо сбросить состояние контрол-
лера, чтобы можно было запустить новое позиционирование.
6. Команда: =604000:000F приведение контроллера в состояние готовности
Пример: режим перемещения в исходное положение (Homing Mode)
с помощью RS232
С помощью доступа к CAN, который моделируется интерфейсом RS232, контроллер
CMMS-ST можно также использовать в режиме перемещения в исходное положение
CAN (Homing Mode). Ниже рассматривается соответствующая базовая процедура.
1. Перенастройка логики деблокировки регулятора
2. Перенастроить логику деблокировки регулятора можно с помощью параметра
COB 6010_10. Поскольку моделирование интерфейса CAN полностью берет на
себя интерфейс RS232, перенастроить логику деблокировки можно также на
выходах DIN + CAN.
3. Команда: =651010:0002
4. Таким образом можно обеспечить деблокировку с помощью контрольного слова
CAN (COB 6040_00).
Команда: =604000:0006 команда «Shutdown» (Выключение)
Команда: =604000:0007
команда «Switch on/Disable Operation»
(Включить/выключить работу)
Команда: =604000:000F команда «Enable Operation» (Включить работу)
5. Активация режима перемещения в исходное положение (Homing Mode)
6. Режим перемещения в исходное положение активируется с помощью параметра
COB 6060_00 (Mode of Operation = рабочий режим).
7. Команда: =606000:06 режим перемещения в исходное положение
8. Запуск перемещения в исходное положение
9. Перемещение в исходное положение запускается с помощью контрольного слова
CAN (COB 6040_00).
10. - Биты 0– 3 управляют деблокировкой регулятора.
11. - При положительном фронте на бите 4 выполняется запуск перемещения
в исходное положение.
12. Команда: =604000:001F
13. После завершения перемещения в исходное положение необходимо сбросить
состояние контроллера.
14. Команда: =604000:000F приведение контроллера в состояние готовности
3.3.7 Политика использования разных прошивок
С помощью встроенного устройства чтения SD-карт можно обновлять прошивку
произвольным программным обеспечением заказчика. См. главу 3.3.13 SD-карта
памяти.
3.3.8 Вход инкрементного датчика
Регистрация фактической частоты вращения и положения в двигателях серии EMMS-
ST выполняется инкрементным датчиком, который монтируется на валу двигателя
в дополнительной комплектации. Фактическая частота вращения определяется на
основе измеренного положения ротора. Положение ротора сглаживается настраи-
ваемым фильтром PT
1
.