Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 94)

4. Функциональная техника безопасности
94 Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH
4.3.8 Пояснения к примеру схемы соединений
На примере схемы соединений показано сочетание устройства CMMS-ST-G2 с ус-
тройством безопасного отключения PILZ PNOZ XV2P. Под устройством отключения
понимается аварийный останов в сочетании с защитной дверцей. В общей сложности
можно последовательно подключать три переключающих элемента. Кроме того,
существует возможность использовать датчик положения дверцы, который
удерживает дверцу закрытой до останова привода или отображения безопасного
состояния сигналом «Обратная связь электропитания драйвера» и успешной
проверки достоверности.
Технические данные, например максимальный ток и т. д., приведены в техпаспорте
на устройство безопасного отключения.
4.3.9 Запрос АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА, контроль защитной
дверцы
После задействования аварийного останова или открытия защитной дверцы немед-
ленно размыкается замыкающий контакт K1(13, 14). Это приводит к немедленному
отключению деблокировки регулятора. При этом запускается пилообразная функция
регулятора. Регулятор выполняет торможение с настроенной задержкой «Quick Stop»
(Быстрый останов). После достижения частоты вращения 0 частота вращения
привода сохраняется на уровне этого заданного значения в течение настроенного
времени задержки спадания (ty). Эта настраиваемая задержка соответствует
времени, с которой зажимается стопорный тормоз двигателя. Это время зависит от
используемого стопорного тормоза и должно настраиваться пользователем. В случае
использования без стопорного тормоза можно установить для этого времени
значение 0.
После истечения этого времени μP отключает внутреннюю деблокировку выходного
каскада.
После истечения времени задержки PNOZ размыкаются оба замедляющих контакта
K1 (37, 38 и 47, 48). Кроме того, выполняется одновременное отключение реле
электропитания драйвера и деблокировки выходного каскада.
Примечание
Контроль пилообразной функции задержки «Quick Stop»
(Быстрый останов) контроллера двигателя не выполняется.
Со стороны установки необходимо обеспечить предотвращение случайного открытия
защитных дверец.
При использовании PILZ PNOZ XV2P возможна двухканальная эксплуатация с
обнаружением перекрестных замыканий. Благодаря этому возможно обнаружение:
 коротких замыканий на землю в пусковой и входной цепи;
 коротких замыкания во входной/пусковой цепи;
 перекрестных замыканий во входной цепи.