Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 88)

4. Функциональная техника безопасности
88 Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH
Для функции STO согласно EN 61508, SIL 2, требуется наличие двух каналов, то есть
повторный пуск должен предотвращаться с помощью двух полностью независимых
изолированных линий. Эти линии, которые прерывают подачу энергии на привод
посредством надежной блокировки импульсов, называются путями отключения.
1-й путь
отключения Деблокировка выходного каскада через [X1] (блокировка
сигналов ШИМ; прекращается активация драйвера IGBT
комбинациями импульсов).
2-й путь
отключения Прекращение электропитания шести IGBT выходного каскада
через [X3] с помощью реле (оптоволоконный драйвер IGBT
отсоединяется от электропитания с помощью реле; это
прекращает передачу сигналов ШИМ на затворы IGBT).
Между активацией реле электропитания драйвера выходного
каскада и контролем драйвера выходного каскада выполняется
проверка достоверности в значениях μP. Она служит как для
обнаружения ошибок блокировки импульсов, так и для
подавления сообщения об ошибке, которое выводится в
режиме нормальной работы:
E 05-2 («Недостаточное напряжение электропитания
драйвера»).
Беспотенциальный
контакт сигнала
обратной связи Кроме того, интегрированная схема функции «Safe Torque off»
имеет беспотенциальный контакт сигнала обратной связи ([X3],
контакты 5 и 6), определяющий наличие электропитания
драйвера. Этот контакт исполнен как размыкающий. Он должен
подсоединяться, например, к вышестоящей системе
управления. Необходимо регулярно проверять функцию
отключения деблокировки выходного каскада с помощью ПЛК
(например, раз в месяц; контакт разомкнут = имеется
электропитание драйвера).
В случае ошибки при проверке достоверности необходимо
запретить дальнейшую эксплуатацию с помощью управляющего
оборудования, например путем отключения напряжения связи
или отключения деблокировки выходного каскада с помощью
ПЛК.
4.3 Функция «SS1 – Safe Stop 1»
(Безопасный останов)
4.3.1 Пояснение
Функция «Safe Stop 1» (SS1) обеспечивает управляемую остановку привода с
последующим отключением электропитания силового выходного каскада. После
выполнения этой функции привод в состоянии останова не может создавать крутящий
момент или усилие, поэтому опасные движения становятся невозможными.