Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 52)

3. Описание изделия
52 Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH
3.5.4 Скрытие диапазонов
При достижении частоты вращения, которая приближается к механическому собст-
венному резонансу, происходит скачок частоты вращения, позволяющий переско-
чить область резонанса. Значения механического собственного резонанса, а также
ширины полосы пропускания (гистерезис) можно настроить. Можно скрыть до трех
диапазонов частоты вращения.
3.5.5 Функция I²t
Интегратор выполняет контроль интеграла «ток²-время» контроллера CMMS-ST. При
превышении заданного времени выводится предупреждение и максимальный ток
понижается до номинального.
Примечание
При достижении порога I²t = 80 % выводится предупреждение
«0190 - I²t bei 80 %», и максимальный ток ограничивается
номинальным.
При достижении порога I²t = 100 % выводится предупреждение
«0310 - I²t-Fehler Motor» (Ошибка двигателя), и максимальный
ток ограничивается номинальным.
Время двигателя «I²t» можно настроить с помощью программного обеспечения для
параметрирования FCT.
3.5.6 Управление позиционированием
Регулировка тока имеет преимущество перед управлением позиционированием.
Можно выбрать до 64 положений (перемещение в исходное положение + 63
положения) и выполнять соответствующие перемещения с помощью генератора
траекторий. Кроме того, существуют временные наборы данных положения для
позиционирования с помощью магистральной шины.