Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 107)

6. Монтаж электрического оборудования
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH 107
Кон-
такт Обозначение Значение Режим 0 – позиционирование
23 DIN8 Запуск процесса позиционирования
24 DOUT0 24 В 100 мА Выход сигнала готовности к работе (высокая активность)
25 DOUT2 24 В 100 мА Свободно программируемый выход; по умолчанию: сигнал «Ack-
Start» (низкая активность)
Таблица 6.2 Назначение контактов: интерфейс ввода-вывода [X1]
Кон-
такт Обозначение Значение Режим 1 – шаговый режим
1 AGND 0 В Экран для аналоговых сигналов
2 DIN12 24 В Переключение в режим 1 = шаговый режим
3 DIN10 Шаг + (высокая активность)
4 +VREF +10 В ±4 % Эталонный выход для потенциалов заданных значений
5 Не исполь-
зуется
6 GND24 Опорный потенциал для цифровых сигналов ввода-вывода
7 DIN1 Выбор набора данных 1 (высокая активность)
8 DIN3 Выбор набора данных 3 (высокая активность)
9 DIN5 Деблокировка регулятора (высокая активность)
10 DIN7 Датчик положения 1
11 DIN9 Переключение в режим 0
12 DOUT1 24 В 100 мА Свободно программируемый выход; по умолчанию: «Motion
Complete» (Перемещение выполнено) (высокая активность)
13 DOUT3 24 В 100 мА Свободно программируемый выход; по умолчанию: сигнал
«Error» (Ошибка) (низкая активность)
14 AGND 0 В Опорный потенциал для аналоговых сигналов
15 DIN13 Вход сигнала «Стоп» (низкая активность)
16 DIN11 Шаг – (высокая активность)
17 AMON0 0...10 В ±4 % Аналоговый выход монитора 0
18 + 24 В 24 В 100 мА Вывод для подачи питания 24 В
19 DIN0 Выбор набора данных 0 (высокая активность)
20 DIN2 Выбор набора данных 2 (высокая активность)
21 DIN4 Деблокировка выходного каскада (высокая активность)
22 DIN6 Датчик положения 0
23 DIN8 Сигнал «Teach» (Обучение) (высокая активность)
24 DOUT0 24 В 100 мА Выход сигнала готовности к работе (высокая активность)
25 DOUT2 24 В 100 мА Сигнал «Teach-Ack»
Таблица 6.3 Назначение контактов: интерфейс ввода-вывода [X1] Режим 1
Кон-
такт Обозначение Значение Режим 2 – последовательность наборов данных
1 AGND 0 В Экран для аналоговых сигналов
2 DIN12 Переключение в режим 0
3 DIN10 Сигнал «Next 1» (Следующий набор данных)
4 +VREF +10 В ±4 % Эталонный выход для потенциалов заданных значений