Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 39)

3. Описание изделия
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH 39
Синтаксис команд интерфейса RS-485
Управление контроллером двигателя через интерфейс RS-485 выполняется с по-
мощью тех же объектов, что и в случае с RS232. Единственным отличием является
расширенный синтаксис команд для записи/считывания объектов по сравнению
с RS232.
Синтаксис: XTnn:HH……HH:CC
Значение:
XT: постоянные величины
nn: номер узла, идентичен номеру узла CANopen
(настройка с помощью DIP-переключателя)
HH……HH: данные (обычный синтаксис команд)
Примечание
 Первые 5 позиций передаваемого ответа содержат такие
символы: "XRnn:" где nn = номер узла устройства
 Все устройства воспринимают номер узла 00 как команду
«Broadcast» (Транслирование). Таки образом можно
активировать каждое устройство, не зная его номер узла.
 Команды типа «OW», «OR» поддерживают дополнительную
контрольную сумму. Эта контрольная сумма формируется
без первых 5 символов.
 Сообщение о включении загрузчика, а также сообщение о
включении прошивки передаются в режиме RS232.
Пример: настройка режима профиля позиционирования (Profile
Position Mode) с помощью RS-485
Если устройство CMMS-ST-...-G2 управляется через интерфейс RS-485, выпол-
нять управление можно таким же образом, как и при работе с интерфейсом
RS232 , см. главу Пример: настройка режима профиля позиционирования
(Profile Position Mode) с помощью RS232 (стр. 39). В случае необходимости
перед командой просто записывается номер узла. Номер узла настраивается
с помощью DIP-переключателя.
Команда: XT07:=607A00:000A0000
заданное положение, 10 оборотов,
передача на узел 7
Пример: настройка режима профиля позиционирования (Profile
Position Mode) с помощью RS232
Примечание
При необходимости в позиционировании после каждого вклю-
чения контроллера следует однократно произвести переме-
щение в исходное положение. Это можно сделать с помощью
FCT или согласно главе «Пример: режим перемещения в
исходное положение (Homing Mode) с помощью RS232».
С помощью доступа к CAN, который моделируется интерфейсом RS232, контроллер
двигателя можно также использовать в режиме профиля позиционирования CAN
(Profile Position Mode). Ниже рассматривается соответствующая базовая процедура.