Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 33)

3. Описание изделия
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH 33
Чтобы получить сигнал обратной связи «Drehzahl erreicht» (Достигнута частота
вращения), нужно установить нулевую эталонную частоту вращения и настроить
область сообщений в окне сообщений.
Общие инструкции
 Общие ограничения и требования к настройкам с помощью FCT действуют и в
отношении синхронизации.
 Ограничения хода осей, скорости, окна сообщений и т. п.
 При ориентации на опережающий главный модуль двигатель ускоряется до
достижения предельного тока.
 До версии прошивки1.2.0.1.2: в случае синхронизации с опережающим главным
модулем сообщение «Sollwert erreicht» (Достигнуто заданное значение) выводится
при достижении скорости, указанной в настроенном окне сообщений. Если на
этапе ускорения возникает перерегулирование, или в окне сообщений настроено
слишком маленькое значение, сообщение может выводиться несколько раз или
мигать.
 Начиная с версии прошивки 1.3.0.1.7 на выход DOUT2 выводится сообщение
«Position synchron» (Положение синхронизировано). Отклонение настраивается с
помощью окна допусков для функции «Motion Complete» (Перемещение
выполнено) в программе FCT.
3.3.5 Функции ввода-вывода и управление устройством
Датчики положения
Датчики положения служат для ограничения диапазона перемещений с целью
обеспечения безопасности. Во время перемещения в исходное положение один из
двух датчиков положения может использоваться системой управления позициониро-
ванием в качестве опорной точки.
Вход дискретизованного сигнала
При управлении через магистральную шину (Fieldbus) для выполнения ограниченных
во времени заданий при различных вариантах прикладного применения доступен
высокоскоростной вход дискретизованного сигнала (определение положения,
выполнение специальных заданий и др.).