Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 6)

6 Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH
3.4 Подключение Fieldbus ....................................................................................... 46
3.4.1
FHPP .................................................................................................... 46
3.4.2 Шина CAN............................................................................................ 47
3.4.3 PROFIBUS ............................................................................................ 48
3.4.4 DeviceNet ............................................................................................ 48
3.4.5 Шаговые двигатели серии MTR-ST .................................................... 49
3.4.6 Шаговые двигатели серии EMMS-ST ................................................. 49
3.5 Обзор функций .................................................................................................. 49
3.5.1
Рабочие режимы ................................................................................ 49
3.5.2 Временная диаграмма переключения рабочих режимов ............... 51
3.5.3 Обработка заданных значений.......................................................... 51
3.5.4 Скрытие диапазонов .......................................................................... 52
3.5.5 Функция I²t.......................................................................................... 52
3.5.6 Управление позиционированием...................................................... 52
3.5.7 Перемещение в исходное положение............................................... 54
3.5.8 Временные диаграммы при перемещении
в исходное положение ....................................................................... 57
3.5.9 Генератор траекторий........................................................................ 59
3.5.10 Цикловое программное управление входами/выходами ............... 60
3.5.11 Сообщения об ошибках ..................................................................... 62
3.5.12 Проведение при отключении деблокировки .................................... 62
3.5.13 Функция осциллоскопа ...................................................................... 64
3.5.14 Функция шагового и обучающего режима
интерфейса ввода-вывода................................................................. 65
3.5.15 Последовательность наборов данных перемещения
с переключением между позиционированием и регулировкой
крутящего момента ............................................................................ 71
3.5.16 Текущее измерение............................................................................ 77
3.5.17 Позиционирование с бесконечным циклом ..................................... 77
3.5.18 Относительные наборы данных перемещения................................. 78
4. Функциональная техника безопасности............................................................ 79
4.1 Общие сведения, использование по назначению............................................ 79
4.2 Интегрированная функция «STO» .................................................................... 82
4.2.1
Общие сведения и описание функции «STO – Safe Torque off» ....... 82
4.2.2 Временная диаграмма функции STO ................................................ 83
4.2.3 Пример схемы соединений CMMS-ST STO ........................................ 85
4.2.4 Пояснения к примеру схемы соединений......................................... 86
4.2.5 Запрос АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА, контроль защитной дверцы ....... 86
4.2.6 Проверка функции безопасности ..................................................... 86