11 сообщения об ошибках, 12 проведение при отключении деблокировки, Цикловое программное управление входами/выходами – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 62: Рис. 3.7 поведение при отключении деблокировки
3. Описание изделия
62
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU
1008NH
3.5.11 Сообщения об ошибках
Для безопасной эксплуатации контролера CMMS-ST выполняется контроль таких
параметров:
- температура выходного каскада;
- минимальное и максимальное значение напряжения связи;
- ошибки инициализации;
- ошибки контрольных сумм при переносе параметров;
- ошибки коммуникации;
- ошибки запаздывания (только с инкрементными датчиками);
- перемещение в исходное положение;
- избыточный ток/короткое замыкание в силовом выходном каскаде;
- система датчиков;
- сторожевая схема (контроль процессора).
Все сообщения об ошибках приведены в главе 8.2.2 Сообщения об ошибках.
3.5.12 Проведение при отключении деблокировки
Controller
enable
Drive is moving
1
0
1
0
1
0
1
0
Holding brake
Current-carrying
1
0
DOUT: READY
Output stage
release
1
0
tx
Motor controlled
ty
tx =
x
мс (зависит от характеристик торможения)
ty =
x
мс (зависит от настроенной задержки выключения)
Рис. 3.7 Поведение при отключении деблокировки