Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 28)

3. Описание изделия
28 Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH
3.3.4 Интерфейсы для непосредственной синхронной
работы
Контроллер двигателя может эксплуатироваться в режиме «главный модуль-испол-
нительное устройство»; в дальнейшем этот режим обозначается как «синхрониза-
ция». Регулятор может работать как в качестве главного модуля, так и в качестве
исполнительного устройства.
Когда контроллер двигателя работает в качестве главного модуля, он может подавать
сигналы A/B на выход инкрементного датчика [X10] (RS422).
Когда контроллер двигателя должен работать в качестве исполнительного устройства,
для синхронизации используются различные входы и виды сигналов.
[X10] (5 В RS422) A/B, CW/CCW, CLK/DIR
[X1] (24 В): CW/CCW, CLK/DIR.
С помощью программного обеспечения можно настроить интерфейс инкрементного
датчика для работы как в качестве выхода, так и в качестве входа (главный модуль
или исполнительное устройство соответственно). Кроме того, на панели разъемом
предусмотрено два входа для подключения 5-вольтных сигналов тактового импульса/
направления (CLK/DIR), (CW/CCW).
Сигналы тактового импульса/направления 24 В пост. тока передаются через [X1] DIN2
и DIN3.
Примечание
5 В пост. тока
Сигналы импульса/направления через
[X10], макс. 150 кГц
24 В пост. тока сигналы импульса/направления через [X1],
макс. 20 кГц
Выход: создание сигналов инкрементного датчика [X10]
На основе данных датчика контроллер двигателя создает сигналы отслеживания A, B,
а также нулевой импульс инкрементного датчика. Число делений можно настроить
в программном модуле FCT в диапазоне 32–1024. Начиная с версии 1.1 модуля FCT
можно настроить значения до 2048.
Примечание
Для версии прошивки 1.2.0.1.1:
во избежание ошибки округления количество делений на один
оборот должно иметь коэффициент 2
n . (32, 64 ... ) 1024
Изменения настроек этого интерфейса вступают в силу только после сброса (Reset).
(Загрузка, сохранение, сброс)
Мощный формирователь RS422 выполняет дифференциальную подачу сигналов на
выход [X10].
Вход: обработка частотных сигналов [X10]
Сигналы на выбор анализируются как сигналы отслеживания инкрементного датчика
A/B или сигналы тактового импульса/направления (CW/CCW или CLK/DIR) системы
управления шаговым двигателем. Выбор вида сигнала выполняется с помощью FCT.
Можно настроить количество шагов на один оборот. Кроме того, можно настраивать
параметры дополнительного электронного редуктора.