Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 42)

3. Описание изделия
42 Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH
Счетчик положений системы позиционирования имеет разрядность данных 32 бита.
Сигнал в пределах одного оборота двигателя имеет максимальную разрешающую
способность 16 бит. То есть, максимальный возможный диапазон позиционирования
составляет ±32767 оборотов.
3.3.9 Тормозной прерыватель
В силовой выходной каскад интегрирован тормозной прерыватель с тормозным
резистором. В случае превышения допустимой зарядной емкости промежуточного
контура во время обратного питания внутренний тормозной резистор позволяет
преобразовать энергию торможения в тепло. За активацию тормозного прерывателя
отвечает программное обеспечение. Внутренний тормозной резистор защищен от
перегрузки программными и аппаратными средствами.
Примечание
В случае превышения максимального значения торможения в
тормозном резисторе выводится сообщение «070 –
Überspannung im Zwischenkreis» (Перенапряжение в промежу-
точном контуре), и выходные каскады отключаются.
3.3.10 Интерфейс управления [X1]
Интерфейс управления [X1] исполнен в виде 25-контактного штекера D-Sub. Доступны
приведенные ниже сигналы.
Кон-
такт Обоз-
начение Режим 0
(DIN12=0) Режим 1
(DIN12=1) Режим 2
(DIN9=1 и
DIN12=0) Режим 3
(DIN9=1 и
DIN12=1)
1 AGND Экран для аналоговых сигналов
14 AGND Опорный потенциал для
аналоговых сигналов
2 AIN0
DIN12
Вход заданных значений 0
Переключение режимов „1“ „0“ «1» – синхр.
исполнительного
устройства
15 #AIN0
DIN13
Вход сигнала «Стоп» (низкая
активность) STOP STOP STOP
3 DIN10 Выбор набора данных 4
(высокая активность)
Шаг + Сигнал «Next 1»
(Следующий
набор данных) -
16 DIN11 Выбор набора данных 5
(высокая активность)
Шаг - Сигнал «Next 2»
(Следующий
набор данных) -
4 +VREF Эталонный выход для
потенциалов заданных
значений
17 AMON0 Аналоговый выход монитора 0
5 Не
исполь-
зуется Не используется Не исполь-
зуется Не используется Не используется
18 + 24 V Вывод для подачи питания 24 В
6 GND24 Опорный потенциал цифровых
сигналов ввода-вывода